Події розгортаються навколо Брента, американського астронавта, який є частиною команди, відправленої на пошуки зниклого колеги, американського астронавта Джорджа Тейлора. Брент виявляє планету, якою правлять мавпи, і підземне місто, яким керують люди-телепати. Він знаходить докази того, що Тейлор був на планеті, і в пошуках Тейлора з'ясовує, що планетою керує варварська раса англомовних мавп, чия місія частково полягає у знищенні людської раси.
Зрештою, Брент натрапляє на людей, які спілкуються телепатично і живуть під землею, щоб не бути виявленими мавпами. Ці люди, по-своєму варварські, як і мавпи, хочуть захистити свій вид. Брент повинен знайти спосіб втекти за цих обставин, що може виявитися більш складним завданням у боротьбі між домінуючими видами на цій планеті.