Події розгортаються у 3978 році нашої ери, коли четверо астронавтів - Джордж Тейлор, Лендон, Додж і Стюарт - вирушають у далекий космос на космічному кораблі під назвою "Ікар". Під час подорожі вони потрапляють в ефект уповільнення часу, через що старіють значно повільніше, ніж решта Всесвіту. Коли вони приземляються на невідомій планеті, Тейлор, найбільш цинічний і розчарований член екіпажу, починає її досліджувати.
Незабаром вони виявляють, що планетою правлять розумні, технологічно розвинені людиноподібні мавпи. Люди на цій планеті німі і до них ставляться як до примітивних тварин. Тейлор і його команда потрапляють у полон до мавп.