Зебра Марті понад усе на світі любив подорожувати. Шоу, що він влаштовував у клітці, радували його друзів, вони притягували увагу гостей зоопарку, але цього травоїдному було недостатньо, він хотів більшого, йому хотілося повернутися в дику природу, де мешкають його родичі. Звичайно, ніхто з товаришів, серйозно не сприймав потребу героя, і постійно спускали всі його бажання нанівець. Становище кардинальним чином змінилося, коли клітка Марті виявляється не закритою, і той виходить назовні. Ну не могла зебра залишити своїх друзів, а тому знайшла спосіб відчинити вольєри і тим самим вийти назовні.
Так і розпочалася їхня тривала подорож до Мадагаскару, Марті, лев Алекс, жираф Мелман та чарівна гіпопотамиха Глорія - ось та команда, що матиме почуття одне до одного впродовж усього цього виснажливого шляху. І навіть у той момент, коли заповітна мрія здійснилася, коли колишні жителі зоопарку опинилися в небаченому раніше світі, спокійніше не стало, назовні стали вириватися звички дикунів, Алекс, як лев, він не міг дружити зі своєю їжею, це проти правил, і першим від цього союзу постраждав Марті. Що ж стане і нешкідливою смугастою твариною, невже вона стане їжею для свого збожеволілого приятеля?