Події розгортаються у підводному царстві Атлантика, яким править король Тритон. Вони заглиблюється в життя Аріель та її сім'ї, включаючи її матір, королеву Афіну, яка трагічно загинула, коли Аріель та її сестри були ще маленькими. Після смерті королеви король Тритон забороняє музику і встановлює суворі правила в королівстві, через що з Атлантики зникають радість і творчість. Однак Аріель, сповнена цікавості та любові до музики, відкриває підпільний музичний клуб за допомогою своїх друзів, краба Себастьяна та риби Флаундера.
Натхненна живою і чарівною музикою, Аріель сповнена рішучості відновити музику в Атлантиці і повернути щастя у свій дім. На шляху до своєї мети Аріель стикається з різними викликами, серед яких протистояння з надмірно опікуваним батьком, ігнорування його правил і, зрештою, розгадка таємниці, що оточує смерть матері. На цьому шляху вона знаходить нових друзів і відкриває для себе власну силу та незалежність.