У п'ятому сезоні титульна героїня та її вірна супутниця Габріель стикаються з низкою напружених випробувань, які перевіряють їхню силу, стійкість та міцність їхньої дружби. Сезон досліджує постійний пошук Ксеною спокути та її спроби запобігти апокаліпсису, відомому як Раґнарок. Зустрічаючи нових союзників і супротивників, Ксена і Габріель заплутуються в божественних конфліктах, міфологічних пошуках і особистих випробуваннях.
Одна з визначних сюжетних ліній пов'язана з поверненням заклятої вороги Ксени, Каллісто, що ще більше ускладнює їхню динаміку. Сезон заглиблюється у складні теми, зокрема долі, жертовності та наслідків власних вчинків. Характери Ксени та Габріель зазнають значного розвитку, а їхні стосунки поглиблюються в міру того, як вони протистоять викликам, що постають на їхньому шляху.