Головними героями серіалу "Бруклін 9-9" стали звичайні поліцейські з Нью-Йорка. Вони розкривають повсякденні справи, але кожен із них вирізняється своїм характером і особливостями.
Основний із головних героїв - молодий нехлюй Джейк Перальт (Енді Семберг). Це велика загадка для багатьох - якимчудом йому все ще вдається обіймати посаду детектива в Брукліні. Причому, Джейк Перальт щиро любить свою роботу поліцейського. Однак його ставлення до своїх прямих обов'язків у нього надзвичайно несерйозне. Відділ Джейка вважається одним із найгірших за розкриттям злочинів не тільки у своїй дільниці, а й у всьому Нью-Йорку. А сам Джейк найбільше нагадує дитину, яка підросла і якій у дитинстві не вистачало іграшок.
Але раптово ситуація змінюється найкардинальнішим чином. На місце начальника підрозділу, де працює Джейк, приходить суворий і дуже відповідальний Рей Холт (Андре Брогер). Він найрішучішим чином налаштований зробити з безперспективної поліцейської дільниці одну з найкращих у місті - це його мета. Перше, що робить Рей Холт для досягнення своєї мети - вирішує зайнятися чищенням кадрів. Зрозуміло, першим під його приціл потрапляє "чудовий" детектив Джейк Перальт.
Але незважаючи ні на що цим двом вдається спрацюватися. Притертися одне до одного їм допомогла робота і випробування, які належить пройти. Після того, як Джейк і Холт стали учасниками програми із захисту свідків, вони змушені переховуватися, поки в руках поліції не опиниться небезпечний злочинець Джиммі Фіггіс на прізвисько М'ясник.
