Принцеса Лейя вривається до палацу Джабби на планеті Татуїн, щоб звільнити Хана Соло, але сама потрапляє в полон. Люк Скайвокер прибуває на допомогу і дає себе схопити, щоб побачитися з друзями. Джабба засуджує Люка і Хана до смерті, але під час страти Люк за допомогою R2-D2 звільняється і дістає світловий меч. Скориставшись панікою, Лея душить Джаббу і також звільняється. Залишивши Хана і Лейю з повстанцями, Люк відлітає на Дагобу, де застає майстра Йоду вмираючим. Люк повинен знати правду про свого батька, і з останнім подихом Йода підтверджує, що Дарт Вейдер - батько Люка. Юнак стане справжнім лицарем-джедаєм, тільки коли зможе перемогти його. Дух Обі-Ван Кенобі відкриває Люку, що Лейя - його рідна сестра.
Приблизно через рік після подій "Зоряних війн: Епізоду V - Імперія завдає удару у відповідь" сили Імперії будують нову "Зірку смерті", щоб остаточно розгромити Альянс повстанців. Імператор Палпатін збирається особисто спостерігати за завершенням будівництва. Це дає повстанцям чудовий шанс: якщо їм вдасться зруйнувати "Зірку Смерті", коли на ній буде Палпатін, з Імперією буде покінчено.
Повстанці на чолі з Ханом Соло і Лейєю вирушають на планету Ендор, щоб відключити силове поле, що захищає "Зірку смерті". На допомогу їм несподівано приходить місцеве плем'я Евоків. Люк розповідає Леї про їхню спорідненість. Він збирається ще раз битися з батьком і сподівається, що зможе розбудити те хороше, що ще залишається в ньому. Люк здається солдатам Імперії, які приводять його до Вейдера. Син намагається переконати батька покинути темний бік Сили, проте Вейдер відмовляється. Палпатін намагається використати гнів Люка і переманити його на темну сторону. Коли під час битви Люку вдається обеззброїти Вейдера, Палпатін пропонує йому вбити Дарта і зайняти його місце. Люк усвідомлює, що може повторити долю батька, і тому прибирає свій меч. У цей момент Палпатін нападає на нього, але Дарт Вейдер ціною свого життя рятує сина.
Повстанцям вдається розбити армію Імперії на Ендорі та відключити захисне поле, після чого кораблі Альянсу підривають "Зірку смерті". Люк встигає врятуватися, забравши із собою тіло батька. Після поховання на Ендорі повстанці святкують перемогу над Імперією.