Головний герой серіалу - капітан Росс Полдарк (Ейдан Тернер), ветеран Американської війни за незалежність - повертається до свого рідного Корнуолла. На батьківщині героя давно "поховали". За час відсутності Росса його батько помер, а слуги зовсім розперезалися - пиячать і забувають про свої головні обов'язки. Великого болю принесла звістка про те, що наречена Елізабет (Гейда Рід), яка була впевнена у смерті коханої людини, наважилася вийти заміж за кузена Полдарка. Росс вирішує почати життя з чистого аркуша, до того ж у рідному Корнуоллі люди потребують міцного і сильного керівника, адже хтось повинен зайнятися місцевими шахтами, які виявилися нікому не потрібні. Ці виробничі об'єкти здатні приносити прибуток - було б тільки бажання у працівників. Росс піднімає на ноги маєток, а його зустріч із молодою та привабливою дівчиною Демельзою (Елінор Томлісон), яка стає вірною супутницею, дає капітану шанс на нове сімейне щастя.
У другому сезоні Росс опиняється в борговій в'язниці, з якої його вдається визволити. Елізабет знову виходить заміж, Росс, пам'ятаючи про кохання до неї, домагається близькості і зраджує Демельзу.
У третьому сезоні щастя закоханих Росса і Демельзи також опиняється під ударом. До того ж і вороги Ворлеггана (Джек Фартінг) не дрімають. Але відважний капітан справляється з усіма викликами долі.